Sinon quand on ne sait pas si c'est un futur ou un conditionnel, on conjugue à la 2ème personne ("tu" Tu souhaiterais les rencontrer... C'est un conditionnel donc "s" à la fin.
Si cela avait été Tu souhaiteras, c'est un futur donc à la première personne pas de "s".
Bon, à la relecture c'est un peu compliqué... désolée !