Au XIIe siècle, Charif al-Idrissi dessina la première carte du monde à la demande d’un roi sicilien. Cette carte ne ressemblait pas grandement à celles utilisées actuellement, mais elle était la première à montrer que la Terre était ronde, sur la base de critères scientifiques spécifiques.
Imaginant au XIIe siècle une Terre ronde, Charif Al-Idrissi devint un savant en avance sur son temps. Il consacra son temps à dessiner le monde, traçant ainsi les contours de la cartographie moderne qui se développa grâce à son héritage. Ses descriptions furent compilées dans des ouvrages qui furent des références en géographie.