une prépa se fait au lycée après le bac et dure deux ans. Cela permet de préparer un concours dans une école en vue d'un bac+5 (3 ans dans l'école et 2 en prépa)
L'université tu y entre directement après bac
Cela dit dans le système français en tout cas je sais pas ailleurs tu as tellemment de passerelles (tu fais une prépa et vas à l'univ ou vas à l'univ puis en école d'ingé) que tout est possible selon ton parcours et tes résultats
la prépa est un cursus très séléctif (ils prennent les meilleurs sur dossier voir concours).
L'enseignement y est soutenu avec un rythme élevé et beaucoup d'heures de cours (par opposition à la Fac. Ceux qui réussissent, en géréral intègrent des grandes écoles souvent par concours. Ceux qui échouent bénéficient de passerelles pour aller dans les cursus universitaires, 2ème voir 3 ème année selon le niveau de l'étudiant...